Tojotin trenutni uređaj detektuje prepreke i pomaže da se izbegne ili ublaži sudar u slučaju naglog ubrzanja, a zbog pritiska na pogrešnu papučicu. Novi sistem ima više senzora i može da detektuje objekte koji se nalaze dalje, jer skenira prostor šire i dublje. Osim toga, poboljšana je logička kontrola kako bi se sprečio ili ublažio sudar sa susednim vozilima ili preprekama, čak i kada nije reč o zameni papučica, već i tokom vožnje malim brzinama na parkinzima ili prilikom izlaska sa parking mesta.
Tojotin inteligentni sistem za pomoć pri parkiranju sada koristi ICS sistem kako bi pomoću automatskog kočenja sprečio ili ublažio sudar. Pored toga, nova podrška za skretanje automatski kontroliše upravljač na tesnim parking mestima, gde je potrebno višestruko pomeranje vozila napred i nazad. Druga poluautomatska funkcija pomaže prilikom izlaska sa paralelnih parking mesta gde je malo prostora ispred i iza vozila.
Ekran sa panoramskim pogledom, koji trenutno na ekranu navigacionog sistema prikazuje vozilo iz ptičje perspektive, unapređen je prikazom koji “vidi” kroz predmete. Pritiskom na dugme vozač prebacuje između prikaza iz ptičje perspektive i “providnog” prikaza, koji vozaču omogućava da vidi okruženje vozila kao da je samo vozilo providno. U poređenju sa prikazom iz ptičje perspektive, “providni” prikaz omogućava lakše uočavanje prepreka, jer su jasnije prikazane na ekranu.Ova poboljšanja Toyotinog sistema za pomoć pri parkiranju povećavaju bezbednost na parkinzima, gde se događa otprilike 30 posto nesreća sa materijalnom štetom.
